Como baixar vídeos do YouTube em diversos formatos

Na última semana, Domicio Neto postou em seu site uma ótima dica para baixar vídeos do YouTube sem utilizar plugins.

Pesquisando sobre o assunto, acabei chegando ao KickYouTube.com, que tem função semelhante ao 3outube.com. O KickYouTube, no entanto, dispõe de um layout mais rico e mais algumas opções de formato para download do vídeo selecionado.